Xiaomi kompaniyasi 38 milliard parametrli multimodal avtoregressiv generativ fundamental model bo'lgan Robotics-U0 ni taqdim etdi. Ushbu model jismoniy sun'iy intellekt sohasidagi birinchi model bo'lib, bitta arxitektura doirasida robotlar uchun to'rtta turli xil vazifa kategoriyasini bir vaqtning o'zida qayta ishlashga qodir.
Model to'rtta asosiy funksiyani qamrab oladi. Birinchidan, jismoniy sahnalarni yaratish matnli tavsiflar asosida berilgan robototexnik uskuna uchun ko'p burchakli boshlang'ich sahnalarni yaratish imkonini beradi. Bu muhitlar oshxonalar va stolardan tortib omborlar va ochiq maydonlarga qadar farq qilishi mumkin.
Ikkinchidan, jismoniy ko'chirish funksiyasi mavjud robot yo'llarini yangi muhitlarga migratsiya qilishni ta'minlaydi. Bu jarayonda yoritish, fon, sirt materiallari, maqsadli ob'ektlar yoki ish maydonining uslubi o'zgaradi, ammo manipulyatorning dastlabki holatlari va sahna umumiy tartibi saqlanib qoladi.
Uchinchi, robotning o'zaro ta'sirini video yaratish dastlabki kuzatuvlar va harakat bo'yicha ko'rsatmalar asosida keyingi video kadrlarini yaratadi, harakatning yaxlitligini va fizik moslikni qo'llab-quvvatlaydi, shuningdek, avval uchramagan ssenariylarda umumlashtirish qobiliyatini namoyish etadi (nol-shot umumlashtirish).
To'rtinchi imkoniyat matndan tasvirga aylantirish va tasvirlarni tahrirlashning umumiy funksiyalarini saqlab qolishdan iborat bo'lib, bu vizual internetdagi bilimlarning jismoniy AI vazifalariga qo'llanilishiga imkon beradi.
Robotics-U0 126 ta ishtirokchi global modellarning WorldArena benchmarkida yuqori natijalarni namoyish etdi. Robotlar bilan amaliy sinovlarda, tarqatilmagan sharoitlarda, noma'lum yoritish va begona fonlarda strategik vazifalarni bajarish ko'rsatkichlari Xiaomi-Robotics-U0 ma'lumotlari bilan boyitilganidan so'ng o'rtacha 26% ga yaxshilandi.
Model geometrik moslikni saqlash orqali mavjud ma'lumotlarni yaxshilashi mumkin — masalan, ob'ektlarni, yoritishni, fonlarni o'zgartirish yoki tartibsizlik qo'shish orqali — yangi ma'lumotlarni yig'ish zarurati tugamasdan. Bundan tashqari, u jismoniy robotlar uchun mavjud bo'lmagan xavfli, ekstremal yoki kam uchraydigan muhitlarni qamrab oladigan butunlay yangi sahnalarni yaratishi mumkin.
Generatsiya samaradorligini oshirish uchun model UNIS tezlashtirish arxitekturasidan foydalanadi, bu asosiy avtoregressiv paradigmadan taxminan 83 marta yuqori samaradorlikni oshiradi, shu bilan muhandislik joriy etish uchun to'siqni sezilarli darajada pasaytiradi. Bu jismoniy AI uchun o'quv ma'lumotlarini keng miqyosda yaratishni nazorat qilinadigan va samarali yechimga aylantiradi, bu esa jismoniy AI rivojlanishidagi asosiy nuqta — ma'lumotlar tanqisligi model imkoniyatlarining o'sishini cheklashi — muammosini bartaraf etadi.
Ochiq kirishga chiqarish to'liq loyiha sahifasi, GitHub'dagi kod repozitoriyasi, HuggingFace'dagi model og'irliklari va ModelScope kolleksiyasini o'z ichiga oladi. Bu Xitoy iste'molchi elektronikasining jismoniy AI sohasidagi eng to'liq ochiq hissa qo'shishlardan biridir, bu Xiaomi robototexnika fabrikasining joylashtirilishidan keyin keladi va kompaniyani ishlab chiqarish uskunalari, real dunyoda joylashtirish va fundamental modellar tadqiqotlarini qamrab oluvchi to'liq funksional AI o'yinchisi sifatida joylashtiradi.
Xiaomi o'zining eng so'nggi avtomobil loyihasi bo'lgan Sky Nomad N90 haqidagi targ'ibotni kuchaytirmoqda. Sedan SU7 va SUV YU7 modellarining muvaffaqiyatidan so'ng, xitoy texnologiya kompaniyasi yangi Sky Nomad subbrendi orqali katta hajmdagi utilitar bozori bozoriga kirishni rejalashtirmoqda va bu vositaning ko'p maqsadli xususiyatlariga e'tibor qaratmoqda.
Hali dastlabki chiqarilish va teaser bosqichida bo'lsa-da, N90 EREV (elektr quvvatlantirilgan autonomiya kengaytirgich) turidagi gigravatsion tizimdan foydalanadi va brend tomonidan «kengaytiriladigan maydonli aqlli SUV» sifatida taqdim etiladi. Boshqa Xiaomi avtomobillarining sport uslubidan farqli o'laroq, N90 yanada mustahkamroq dizaynga ega bo'lib, u qulaylik va yashash joyiga yo'naltirilgan oilaviy SUVga mos keladi, Li Auto L9 va Nio ES8 kabi raqobatchilarni eslatadi.
N90 ning asosiy farqi kabinada yotadi. An'anaviy tasvirlar o'rniga, Xiaomi kvartira rejasi eslatadigan sxemalarni oshkor qildi, bu juda moslashuvchan ichki qismni ko'rsatadi. Kompaniyaning ma'lumotlariga ko'ra, bu maydon bitta odam uchun studiya, ikkita odam uchun kafe, uch kishi uchun yig'ilish xonasi yoki butun oila uchun dam olish hududi sifatida sozlanishi mumkin.
Bu moslashuvchanlik o'rindiqlar 180 daraja siljish va aylanish qobiliyatiga ega bo'lishi orqali amalga oshiriladi, bu Zeekr MIX da mavjud bo'lgan funksiyaga o'xshaydi va minivanningga yaqin ichki tartibni ta'minlaydi. Ichki qismning sizib chiqqan tasvirlari bu g'oyani tasdiqlaydi, ular oldingi o'rindiqlar orasida to'siqsiz o'tishga ega markaziy konsolni ko'rsatadi, uni ishlab chiqaruvchi olib tashlanishi mumkin deb taklif qiladi. Bundan tashqari, loyiha kampirlash uskunalari uchun integratsiyalashgan tomli chadır, tortib olish mumkin bo'lgan pol va yuqori quvvatli prizlar kabi tashqi foydalanish uchun resurslarni o'z ichiga oladi.
Texnik jihatdan, N90 Xiaomi tomonidan ishlab chiqariladigan eng katta transport vositasi bo'ladi, uning uzunligi taxminan 5,3 metr va poyabzal oralig'i 3,1 metrni tashkil etadi. U ikki o'tirish tartibi taklif qiladi: beshta yo'lovchini joylashtirish uchun 2+3 va yetti kishi uchun 2+3+2. Dvigatel 1.5 turbo dvigatelga ega bo'lib, u faqat batareyalarni zaryadlash uchun generator sifatida ishlaydi, shu bilan birga tortish kuchini har bir o'q uchun bitta elektr dvigateli ta'minlaydi.
Sunwoda va CALB kompaniyalari tomonidan ta'minlangan 70 kWh dan ortiq sig'imli batareya to'plami 400 km dan 500 km gacha bo'lgan taxminiy elektr autonomiyasini kafolatlaydi, jami 1500 km dan ortiq umumiy masofa beradi. Xavfsizlik va yordamga e'tibor qaratishni mustahkamlash uchun Sky Nomad N90 tomda o'rnatilgan LiDAR (laser xaritalash sensor) bilan jihozlangan, bu Xiaomi ning ilg'or yo'l yordam tizimlari ustuvorligini ko'rsatadi. Xiaomi modelning rasmiy chiqarilishidan oldin ko'proq ma'lumotlarni taqdim etishi kerak.
