Dexmal kompaniyasi jismoniy sun'iy intellekt uchun to'liq mahsulotlar to'plamini taqdim etdi, bu AI modellar va haqiqiy samaradorlik o'rtasidagi oxirgi muhandislik to'siqni yengishga qaratilgan. E'lon qilingan ishlab chiqishlar orasida universal fundamental model DM0.5, universal robot Apex, DexOS operatsion tizimi va MaaS platformasi mavjud.
Kompaniyaning strategiyasi raketaga o'xshash uch bosqichli model asosida qurilgan: birinchi bosqich umumlashtirilgan fundamental modelni yaratishga bag'ishlangan; ikkinchi bosqich MaaS va OS kabi ishlab chiquvchilar uchun vositalarni o'z ichiga oladi; uchinchi bosqich esa tizimli ssenariylarni hal qilish imkoniyatlariga e'tibor qaratadi.
Fundamental model DM0.5 4 milliard parametrga ega va 150 000 soatli ko'p manbali ma'lumotlar asosida o'qitilgan. Bu DM0 modeliga nisbatan ma'lumotlarni 4 barobar, parametrlarni esa 2 barobar ko'paytiradi. Model 50 ms darajasida past inferens kechikishini namoyish etadi, inferens samaradorligini 25% yaxshilaydi va LIBERO baholashda 99.1% kompleks samaradorlikka erishib, RoboChallenge Table30 V2 reytingida birinchi o'rnni egalladi, umumiy balli 60.1 bo'ldi.
Asosiy texnik yutuq umumlashtirish qobiliyatidir. DM0 ga nisbatan nol zarba rejimida navigatsiya muvaffaqiyati 31%, bir nechta zarba rejimida 45%, qayta sozlash muvaffaqiyati esa 20% yaxshilandi. Qayta sozlash xarajatlari 60% ga kamaydi, bu esa ekspert darajasidagi vazifalarni bitta iste'molchi RTX 4090 GPU da faqat 18 soat ichida bajarish imkonini beradi.
Uchta yordamchi platforma model imkoniyatlari va haqiqiy joriy etish o'rtasidagi muhandislik bo'shliqni bartaraf etishga yordam beradi. DFOL 2.0 virtual muhitda kuchaytirilgan o'rganishni o'tkazish uchun yuqori aniqlikdagi simulyatsiya sifatida global DW0.5 modelidan foydalanadi, bu robotning haqiqiy ma'lumotlar ehtiyojini 60% ga va umumiy o'quv xarajatlarini 40% ga kamaytiradi. Jismoniy tizimlar uchun sanoatdagi birinchi umumlashtirilgan operatsion tizim bo'lgan DexOS AI modellarini robot apparatidan ajratib turadi, bu ishlab chiquvchilarga robot brendi qanday bo'lishidan qat'i nazar, Python kodining bir necha qatorlari orqali robotlarni boshqarish, qabul qilish va ulashish imkonini beradi.
MaaS platformasi bir buyruq bilan nol zarba inferensini va onlayn o'rganish hamda talab bo'yicha to'lov bilan joylashtirish uchun vizual ish maydonini ta'minlaydi.
Shuningdek, jismoniy sun'iy intellekt ilovalari uchun maxsus ishlab chiqilgan universal robot-platforma Apex taqdim etildi. U 60 soniyadan kam vaqt ichida yakuniy effektorlarni tez almashtirish imkoniyatiga ega modulli konstruksiyaga, ikki lidar yordamida 360 daraja skanerlashga, 3 kg og'irlikdagi bitta manipulyator yuklamasiga, millimetr aniqligiga va 30 soniyada issiq ulash bilan batareyani almashtirishga hamda doimiy ishlash uchun miya kutish rejimiga ega. MTBF maqsadli qiymati 1000 soatdan oshadi.
Bosh direktor Tang Wenbin ta'kidlaganidek, jismoniy sun'iy intellekt keskin burilish nuqtasida joylashgan, bu yerda miqyoslash qonunlari to'liq kuchini namoyish etadi, ammo modellar va haqiqiy samaradorlik o'rtasida o'tish uchun oxirgi muhandislik integratsiyasi chegarasini yengish kerak. Dexmal Tiangong, Huaqin va Shihe kabi robot ishlab chiqaruvchilari, shuningdek, Pingtouge, Moore Threads va Cambricon kabi chip hamkorlari bilan mahalliy jismoniy sun'iy intellekt ekotizimini yaratish uchun hamkorlik qilmoqda.
