Suv osti ekotizimlari mo'rt dengiz muhiti va akvarium cho'qqilari, kemalar korpuslari, suv osti quvurlari, diga'lar, tunnellar va ko'priklar kabi juda muhim infratuzilmalarni o'z ichiga olgan ko'plab sirlarni saqlaydi. Uzoq vaqtdan beri bu hududlarni tekshirish uchun suv osti botlarining murakkab va ko'pincha xavfli sharoitlarga yuborilishi talab qilingan.
Suv osti tekshiruvlar muammosi
Kuchli to'lqinlarda yoki favqulodda vaziyatlarda, jamoalar botlar kelishini kutguncha tekshiruvlar bir necha kun davomida kechiktirilishi mumkin. Aynan shu muammo ikki muhandisni savol berishga undadi: agar robotlar omborlar, zavodlar va kasalxonalar shakllantira olsa, nima uchun odamlar hali ham eng xavfli suv osti zonalarga yuboriladi?
Bu savol EyeROV ning yaratilishiga olib keldi. 2017 yilda IIT bitiruvchilari Jon T Mata va Kannappa Palaniappan tomonidan asos solingan kompaniya sun'iy intellektga asoslangan mahalliy suv osti robotlarini ishlab chiqadi. Ushbu tizimlar nafaqat infratuzilmani tekshirish uchun, balki olimlarga dengiz ekotizimlarini o'rganish va Andaman va Lakshadweep orollaridagi akvarium cho'qqilarini monitoring qilishda yordam berish uchun ham mo'ljallangan.
EyeROV ni yaratish yo'li
Asoslarning EyeROV ga sayohati dengizdan uzoqda boshlandi. Jon va Kannappa talaba davrlaridan do'stlar edi, ammo ular turli yo'llarga chiqdilar. Kannappa Madras Indiya texnologiya institutida, Jon esa Delhi Indiya texnologiya institutida o'qidi. Magistr darajasini olgandan so'ng, Jon Samsung Tadqiqot va Ishlab chiqarishga qo'shildi, ammo robototexnika bo'yicha uning qiziqishi tez orada uni GreyOrange, Hindistondagi dastlabki robototexnika startaplaridan biriga olib bordi. U yerda ishlash unga hind muhandislari global miqyosda raqobatbardosh robototexnika kompaniyalarini yaratishi mumkinligini ko'rsatdi.
Ayni paytda Kannappa dengizda boshqa bir muammo bilan duch keldi. Kemada olimlarga ishlayotganda, u kemalar to'qnashuvi natijalarini kuzatdi, bu suv ostida korpusni shoshilinch tekshirishni talab qildi. Biroq, darhol mavjud bo'lgan suv osti botlari yo'q edi. Ochiq okeanda hatto kichik kechikish jiddiy operatsion muammoga aylanishi mumkin edi. Do'stlar aloqani tiklagan va tajribalarini taqqoslaganida, ular suv osti tekshiruvi hali ham kuchli darajada suv osti botlariga bog'liqligini tushundilar va aniq bo'shliqni aniqladilar.
Dengiz mashinalarini ishlab chiqish
Bugungi kunda EyeROV Kerala texnologik innovatsiyalar zonasi, Kochi shahridagi Maker Village kampusidan ishlaydi va New Delhi shahrida ofisi mavjud. Kompaniya turli suv osti sharoitlari va vazifalari uchun mo'ljallangan bir qator dengiz robototexnik tizimlarini ishlab chiqqan. Ularning ixcham tekshiruv robotlari TUNA HD va 4K kameralar bilan jihozlangan va 300 metrgacha chuqurlikka cho'kib ketishga qodir.
Kattaroq tekshiruv platformasi SAGARA 10 baravar zo'tlanadigan ikkita 4K kameradan foydalanadi va suv ostida oltita yo'nalishda harakatlana oladi, bu unga yanada murakkab operatsiyalarni bajarish imkonini beradi. Avtonom yuzaki kemasi Sea Serpent qirg'oqni kuzatish va monitoring qilish uchun mo'ljallangan. Bundan tashqari, kompaniya TSROV ni ishlab chiqqan — bu 10 kilometrgacha masofada tor tunnellar va quvurlardan harakatlana oladigan robot bo'lib, bu infratuzilmani tekshirish uchun foydalidir. Boshqa bir platforma, iBOAT ALPHA, gidrografik xaritash va batimetrik tadqiqotlar uchun ishlatiladi. Bu tizimlar birgalikda Hindistonda yaratilgan import qilinadigan dengiz robototexnik texnologiyalari muqobilini tashkil etadi.
Ko'rinmasni vizuallashtirish
Suv osti tekshiruvi kamdan-kam hollarda oddiy vazifa bo'ladi. Tutunli daryolar, chuqur suv omborlari va shikastlangan tunnellar ko'rinishni deyarli nolga tushiradi. Mana yerda EyeROV ning sun'iy intellekt platformasi, EVAP kirib keladi. Suv osti roboti suvga tushgandan so'ng, operatorlar uni boshqaruv stansiyasi orqali masofadan boshqaradi va video oqimlari sirtga uzatiladi. Keyin AI platformasi ushbu kadrlarni nuqsonlarni aniqlash, raqamli modellar yaratish va suv osti konstruksiyalarining yanada aniq vizual rekonstruksiyalarini shakllantirish uchun qayta ishlaydi.
Bu muhandislarga suvga jismonan kirish zaruriyati bo'lmagan holda korroziya, yoriqlar, sizib chiqishlar va strukturalar zaifliklarini aniqlash imkonini beradi. Dengiz olimlari uchun bu yangi imkoniyatlarni ochadi. Andaman va Lakshadweep orollaridagi akvarium cho'qqilarini o'rganuvchi olimlar chuqur botishlarga ehtiyojni kamaytirib, yuqori sifatli vizual ma'lumotlarni masofadan yig'ishlari mumkin, bu sezgir ekotizimlarga zarar yetkazishi mumkin. Hatto past ko'rinish sharoitida yaxshilangan vizuallashtirish tadqiqotchilarga cho'qqilar holatini, biologik xilma-xillik va muhit sharoitlarini samaraliroq nazorat qilishga yordam beradi.
Akvarium cho'qqilarini saqlash
Akvarium cho'qqilari Hindistonning eng zaif dengiz ekotizimlaridan biridir. Dengiz haroratining oshishi, ifloslanish va jismoniy shikastlanish bu yashash muhitlariga bosim o'tkazishda davom etmoqda. Biroq, monitoring qiyin, chunki ko'pgina cho'qqi tizimlari ekologik jihatdan sezgir hududlarda joylashgan, bu yerda inson faoliyati o'zi buzuvchi bo'lishi mumkin.
EyeROV suv osti robotlari bu ekotizimlarni kuzatish uchun kamroq ingressor usulni taklif qiladi. Robotlar yuqori sifatli videomalmateriallar va ekologik ma'lumotlarni qayd etadi, inson aralashuvini minimallashtiradi. Olimlar uchun bu cho'qqilar holati, oqibga aylanish hodisalar va biologik xilma-xillikdagi o'zgarishlarni yaxshiroq tushunish degani. Kompaniya allaqachon Andaman va Lakshadweep arxipelaglarida dengiz biologik xilma-xilligi tadqiqotlarini qo'llab-quvvatlab, joriy tabiatni muhofaza qilish sa'y-harakatlariga hissa qo'shmoqda. Bu sanoat uchun ishlab chiqilgan texnologiya ham atrof-muhitni himoya qilishni qo'llab-quvvatlashi mumkinligining misolidir.
Rivojlanish istiqbollari
Qirg'oq jamoalari va sanoatlar uchun xavfsiz suv osti tekshiruvlari kechikishlarni qisqartirishi va xavfsizlikni oshirishi mumkin. Olimlar uchun suv ostidagi yaxshiroq ko'rinish yanada sifatli ma'lumotlar va o'zgaruvchan dengiz ekotizimlarini chuqurroq tushunishni anglatadi. Hindiston uchun bu hind muhandislari tomonidan yaratilgan mahalliy dengiz robototexnika sektori o'sishini namoyish etadi. EyeROV ning ishi suv osti tekshiruvlarini o'tkazishga yondashuvni o'zgartirmoqda, xavfli, erishib bo'lmaydigan yoki ekologik jihatdan sezgir joylardagi xavfli inson botishlarini almashtirmoqda. Shu tariqa, bu robotlar tadqiqotchilarga, muhandislarga va tabiatni himoya qiluvchilarga to'liq yashiringan dunyoni yaxshiroq tushunishga yordam beradi.
> 2024-05-28T10:00:00Z