Modifikatsiya qilingan gumanoid robot Unitree G1 tirik ob'ekt ustida laparoskopik kolesistektomiya muvaffaqiyatli bajarildi va bu universal gumanoidning real sharoitlarda operatsiyani yakunlagan birinchi holati bo'ldi.
>Modifikatsiya qilingan gumanoid robot Unitree G1 tirik ob'ekt ustida laparoskopik kolesistektomiya muvaffaqiyatli bajarildi va bu universal gumanoidning real sharoitlarda operatsiyani yakunlagan birinchi holati bo'ldi.
>Nature jurnalida 8-iyul kuni nashr etilgan tadqiqotga ko'ra, 1,5 metrlik, 27 kilogramm massali universal gumanoid robot tirik subyektda safra kesesini olib tashlash operatsiyasini o'tkazdi. Surgie deb nomlangan va Unitree G1 shassisi asosida qurilgan bu robot universal gumanoid tomonidan tirik jarrohlikni amalga oshirgan birinchi holatni belgilaydi.
UC San Diegodagi tadqiqotchilar jamoasi ikkita jarrohlik aralashuvini o'tkazdi. Birinchisi bitta Surgie roboti yordamida, uni bemor yonidagi xodimlar yordami bilan jarroh boshqardi. Ikkinchi aralashuv esa ikki Surgie robotining robotik jarrohlik jamoasi sifatida yonma-yon ishlashini o'z ichiga oldi. Hech bir protsedura an'anaviy laparoskopiya yoki och operatsiyaga o'tishni talab qilmadi.
Robot maxsus montaj usuli yordamida moslashtirildi, bu uning qo'llariga Janubiy Koreyadagi LivsMed kompaniyasining standart tijorat laparoskopik asboblarini ushlash imkonini berdi. Jarroh robotni stereovideo vizor va master manipulyatorlar orqali nazorat qildi. Teleboshqaruv freymvorki UCSDdagi elektronika va kompyuter fanlari bo'yicha PhD talabasi, Michael Ip laboratoriyasidagi Lucas Zekay Liang tomonidan ishlab chiqilgan.
Qurux laboratoriyada sinov o'tkazilganda, Surgie ni da Vinci tadqiqot kompleksi bilan solishtirganda, gumanoid robot 4,53 ga qarshi dVRK uchun 4,59 miqdorida vaznli xatolikni namoyish etdi, shu bilan taqqoslanadigan aniqlikni ko'rsatdi. Biroq, protseduralarni yakunlash vaqti sezilarli darajada sekinroq bo'ldi, tizim kechikishi taxminan 156 millisekundni tashkil etdi. Tirik operatsiya paytida to'qimalarni kesish va safra kesesini ajratish kabi asosiy bosqichlar dastlabki bosqich tizimi uchun samarali rivojlandi, ammo protsedura hayvon nafas olishi va robot poyasining kichik siljishi tufayli keltirilgan virtual harakat markazining suzib ketishi sababli uch minutdan ortiq pauzalar bilan bir necha marta to'xtatildi.
Surgie ning muhimligi shundaki, bu 27 kg og'irlikdagi umumiy maqsadli platforma bo'lib, u 816 kg og'irligidagi va 1,8–2,5 million dollar turadigan va maxsus operatsion modifikatsiyasini talab qiladigan da Vinci tizimidan sezilarli darajada arzonroqdir. Taxminan dunyo aholisining 67% asosiy jarrohlik xizmatlariga kirish imkoniyatiga ega emas. Har qanday operatsionga kirishi va shifokor-jarrohlar bilan birga ishlashi mumkin bo'lgan yengil gumanoid, maxsus jarrohlik robotlaridan farqli ravishda butunlay boshqa muammoni hal qiladi.
Bundan tashqari, robot jarrohlik uchun ishlatilmaganda, u jihozlarni ko'chirish, joylarni tozalash va kasalxonada boshqa yordamchi vazifalarni bajarish qobiliyatiga ega bo'lgan universal platforma sifatida ishlaydi. Tadqiqot saqlanib qolgan jiddiy kamchiliklarni, jumladan, cheklangan harakat diapazoni, yetarli quvvat yetishmasligi, tez-tez kalibrlash suzib ketishi, steril yechimning yo'qligi va tizim to'liq masofadan boshqarilishi tufayli nol avtonomlikni qayd etadi. Shunga qaramay, tadqiqotchilar 1997 yilda da Vinci yordamida o'tkazilgan birinchi kolesistektomiya bilan taqqoslash qilishadi, bu operatsiya soatlarni olgan edi, bugungi kunda esa 30 daqiqani tashkil etadi.
UBTech hissiy hamroh bo'lish uchun yaratilgan, giper-realistikligi bilan ajralib turadigan U1 androidini ishga tushirdi. Taqdimot tadbiri Shenzhen shahrida bo'lib o'tdi va u kelajakdagi estetika bilan tavsiflandi hamda Norvegiya DJ Alan Walker ishtirok etdi.
Janubiy Xitoy Ertalabki Gazetasi ma'lumotlariga ko'ra, bu robotning maqsadi oddiy texnologiyadan tashqarida, doimiy mavjudlik sifatida kundalik hayotga integratsiya qilishni maqsad qilgan. U1 foydalanuvchi bilan o'zaro muloqot qilish, atrof-muhitiga reaksiya berish va xatti-harakatini shaxsiy tarzda moslashtirish uchun ishlab chiqilgan.
Kompaniya robot stress yoki charchoq belgilarini aniqlash qobiliyatiga ega ekanligini, foydalanish paytida qo'llab-quvvatlovchi iboralar yoki yumshoqroq takliflar bilan javob berishini ta'kidlaydi. Ro'yxatga kiritilgan imkoniyatlari orasida: bosh, ko'z va og'izning sinxron harakati; kayfiyat va charchoq o'zgarishlarini aniqlash; vaqt o'tishi bilan afzalliklarni o'rganish; majburiyatlar va dori ichish vaqtlarini eslatish; va kunlik asosiy parvarishlarni taklif qilish kiradi.
Biroq, UBTech ta'kidlash muhimki, U1 ovqat pishirish yoki tozalash kabi uy xo'jaligi vazifalarini bajarmaydi.
UBTech U1 ni 'ultrarelativ ko'rinishdagi birinchi haqiqiy insonoid robot' deb ta'riflaydi. Model shaxsiy sozlash uchun mavjud bo'lib, erkak va ayol versiyalari taklif etiladi. Texnologik yutuqqa qaramay, mahsulot hissiy bog'liqlik va maxfiylik bilan bog'liq xavotirlarni keltirib chiqarmoqda, ayniqsa ma'lumotlarning mahalliy saqlanishi tufayli.
Bu masalalarga javoban, UBTech barcha ma'lumotlar shifrlanganligini va sun'iy intellekt tizimlarini o'qitish uchun ishlatilmasligini kafolatlaydi.
Xitoyda robotlar sanoat va jamoat joylarida allaqachon sezilmoqda va boshqa bozorlarga nisbatan yuqori qabul qilinadi. Mamlakat insonoidlar global rivojlanishida yetakchi hisoblanadi va ushbu tizimlarning dunyo miqyosidagi ishlab chiqarishining sezilarli qismini jamlaydi. So'nggi yillarda modellar va kompaniyalar soni tez oshib bormoqda, bu 2030 yilgacha kuchli o'sish prognozlariga asos bo'ladi.
Ushbu ishga tushirish bilan UBTech ushbu texnologiyaning qo'llanilishini uy sharoitiga kengaytirishni maqsad qilgan, insonlar va mashinalar o'rtasida yangi birga yashash formatini sinab ko'rishni nazarda tutmoqda, sanoat kontekstidan tashqariga chiqib.
