Buning bobosi operatsiyadan so'ng yurish qobiliyatini yo'qotgach, yosh muhandis bunday vaziyatdagi odamlar uchun robotik kostyum yaratishni boshladi.
Qurilma yaratilish tarixi
Ernakulamdan 69 yoshli pensiya muhandisi Mohan umurtqa pog'onasi operatsiyasidan so'ng jiddiy qiyinchiliklarga duch keldi: u hech bir oyoqni harakatchantira olmas edi va ikkala a'zosi kuchini yo'qotgan edi. Bir necha hafta davomida u butunlay smoliy stulga va atrofidagilar yordamiga tayanib yashadi.
Reabilitatsiya dasturi paytida xona ichida uning tanasining pastki qismini o'rab oladigan, harakatlarni o'qiydigan va oyoqlarni harakatlantiradigan apparat paydo bo'ldi — bu mashqlar yoki fizioterapiya bilan erishib bo'lmagan narsadir. Mohan eslaydiki, qurilma «yurish harakatini ishga tushirdi» va unga asta-sekin oyoqlarini harakatlantirishni boshlashga imkon berdi.
Astrek Innovations startapining tug'ilishi
Mohan birinchi qadamlarini qo'yishga yordam bergan mashina Germaniya yoki AQShda emas, balki Kochi shahrida Astrek Innovations startapi tomonidan ishlab chiqarilgan. Bu ixtiro tarixi laboratoriyada emas, balki Shimoliy Keraladagi oilaviy uyda boshlangan, u yerda yosh yigit o'zining kuchli va faol bobosining operatsiyadan so'ng yurish qobiliyatini yo'qotishini kuzatib bordi.
Robin Kanattu Thomas, Astrek Innovationsning 30 yoshli asoschisi Kannurda ulg'aygan. Uning bobosi baxtsiz hodisa va operatsiyadan o'tgan va barcha klinik ko'rsatkichlarga ko'ra, u tiklanishi kerak edi, ammo tegishli va uzoq muddatli reabilitatsiya yo'qligi sababli bu sodir bo'lmadi. Robin bobosi «yurish uchun to'liq klinik jihatdan sog'lom edi, lekin tegishli reabilitatsiya yetishmasligi sababli harakatsiz edi» deb ta'kidladi.
Hindiston uchun yechimlar izlash
Robin allaqachon o'z NPO orqali cheklangan imkoniyatlarga ega odamlar bilan ishlash tajribasiga ega edi, kasalxonalar va reabilitatsiya markazlariga tashrif buyurardi. Biroq, bobosi bilan sodir bo'lgan voqea dan so'ng, uning qiziqishi yanada shaxsiyroq bo'ldi. U qancha odamlar kerakli texnologiyalarning qimmatligi yoki masofasi tufayli yana yurish imkoniyatini yo'qotayotganini o'ylashni boshladi.
Robin, Alex M Sunny, Jithkin Vidya Ajit va Vishnu Sankar hamkorlari Kerala bo'ylab reabilitatsiya muassasalari davlat qilishni boshladilar. Ular insultdan keyin bemorlar, miya suyaklari jarohatidan tiklanayotgan odamlar va oyoqlar harakati buzilishi bilan og'rigan boshqa odamlar bilan suhbatlashdilar. Ular yechimlar mavjudligini aniqladilar, ammo ular Hindistondagi aksariyat bemorlar uchun mavjud emasligini bildilar.
Tiklash uchun robotik ekzoskeletlar allaqachon Yaponiya, Isroil, Rossiya va AQSh kabi mamlakatlarda qo'llanilmoqda. Hindistonda ular deyarli yo'q edi, bu katta qismida bir qurilmaning importi 1,5 dan 2 crore rupiygacha turishi va texnik xizmat ko'rsatish va ta'mirlash murakkab bo'lishi bilan bog'liq edi. Robin ta'kidlaganidek, nosozliklarni bartaraf etish uchun doimiy ravishda turli mamlakatlardan muhandislarni jalb qilish mumkin emas edi va maqbul sotuvdan keyingi qo'llab-quvvatlash mavjud emas edi.
Hindistonda ekzoskeletni yaratish
U 2018 yilda bu vaziyatni o'zgartirish uchun Astrek Innovationsni tashkil etdi. Astrek qurilmasi tiklash uchun maxsus ishlab chiqilgan pastki tana ekzoskeleti hisoblanadi. U foydalanuvchining atrofi va oyoqlariga mustahkamlanadi, harakatni ta'minlash uchun motorlardan va bemorning yurish naqshini qo'llab-quvvatlash uchun mashinaviy o'rganishdan foydalanadi.
Jamoa sog'lom odamlar qanday o'tirishi, turishi va yurishi haqidagi ma'lumotlarni yig'ish uchun olti yil sarfladi. Ushbu ma'lumotlar qurilmani mexanik emas, balki yanada tabiiy harakatni oldindan aytib turishga va qo'llab-quvvatlashga imkon beradigan algoritmlarga yuklandi. Astrek shuningdek, qurilmani arzonroq va ishlab chiqarishda osonroq qilishga intiladi. Patentlangan modulli dizayn Lego kubikchalari kabi ishlaydi, turli qismlarni alohida qurish zaruriyati bo'lmagan holda tizimga birlashtirish imkonini beradi.
Import ekzoskeletlari taxminan 1-1,2 crore rupiya turishi mumkin bo'lsa, Astrek narxlari muassasa va bitim shartlariga qarab farq qiladi, odatda moslashtirish va xizmat ko'rsatish shartnomalariga qarab bir nechta dan o'nlab lakhgacha. Robin qo'shimcha qilib, ishlab chiqarish va savdo kengayishi bilan narx pasayishi mumkinligini qo'shdi.
Qurilmalarning aksariyati mahalliy ishlab chiqariladi, batareyalar kiritilgan, deyarli barcha komponentlar Hindistonda tayyorlanadi. Bundan tashqari, jamoa mexanik tuzilmani shunday o'zgartirdiki, bemorlar yuqori tana kuchiga haddan tashqari bog'liq bo'lmasin, bu qurilmadan qariyalar va qo'l kuchi cheklangan odamlar uchun foydalanishni osonlashtiradi.
Nerv tizimini tiklash ilmi
Reabilitatsiya mutaxassislari uchun ekzoskeletning maqsadi shunchaki bemorning oyoqlarini harakatlantirishdan tashqarida joylashgan. Haqiqiy vazifa nerv tizimini qayta o'rgatishdir. Rajagiri shifoxonasidagi jismoniy tibbiyot va reabilitatsiya maslahatchisi Dr. Remya Mathew tushuntiradiki, maqsad «ekzoskelet yordamida ta'minlamoqchi bo'lgan nevroplastiklik yoki miyani mashq qilishdir».
Uning so'zlariga ko'ra, robotik yurish mashqlari nerv tizimiga yurish naqshlari bilan ko'p marta ta'sir qilish orqali ishlaydi. U tushuntiradi: «Biz taqdim etadigan yurish sikli takrorlanishlari ushbu harakat naqshlarini miyaga qaytaradi». Reabilitatsiya tibbiyotida takrorlanuvchi yordamchi harakatlar miyaning jarohatdan keyin qayta harakatlanishini o'rganishiga yordam berish uchun ishlatiladi. Bu jarayon nevroplastiklik deb ataladi, bunda miya tiklanish uchun yangi yo'llarni shakllantiradi.
Dr. Remya davom etadiki, yurish mashqlari va takrorlanishlar yordamida yangi neyron aloqalari hosil bo'ladi. Jarayon nafaqat miyani, balki yurish harakatlarini muvofiqlashtirishga yordam beradigan markaziy naqshlar generatorlari orqali umurtqa pog'onasini ham tatbiq etadi. U xulosa qiladiki: «Bu ko'p marta bajarilganda, biz miyada nevroplastiklikni keltirib chiqarishga harakat qilamiz. Yurish markazlari qayta sozlanadi va qayta o'qitiladi».
Foydalanuvchilarning shaxsiy tajribasi
Trissurdan 40 yoshli tarmoq muhandisi Pradhesh 2011 yilda velosiped avariyasi natijasida miya suyaklari jarohatini olgan va kompressiv singanligi tufayli paraplejiyaga chalinib qoldi. Yillar davomida u boshqa joylarda mavjud bo'lgan, ammo Hindistonda mavjud bo'lmagan yechimlarni qidirib yurdi.
Keyinchalik u Astrek ekzoskeletining dastlabki versiyasini sinovdan o'tkazgan birinchi odamlardan biri bo'ldi. Shifokori uni startap jamoasiga bog'ladi. Garchi prototip optimaldan og'ir bo'lsa va kiyish uchun yordam talab qilsa-da, tajriba o'zi noyob bo'ldi. U avval kundalik harakati yuqori tana kuchidan foydalanishni talab qiladigan kalipersga bog'liq bo'lganini, ekzoskelet bilan esa holat teskari ekanligini ta'kidladi.
Mashinada birinchi turish kuchli hissiy reaksiya keltirdi: «Men bu menga kerakli qo'llab-quvvatlash ekanligini his qildim». Pradheshning hikoyasi Hindiston reabilitatsiya ekotizimidagi kengroq muammoni aks ettiradi.
Keksalik va mavjudlik muammolarini hal qilish
Astrek faqat miya suyaklari jarohatlariga qaratilmagan. Kerala Hindistonning eng qariyalik mintaqalaridan biri bo'lib, yaqin o'n yillikda aholining deyarli 30% qariyalik bo'lishi kutilmoqda. Bu oilalar uchun yosh, kasallik yoki jarohat insonning yurish qobiliyatiga ta'sir qilishni boshlaganda nima bo'lishi kerakligi haqida savol tug'diradi.
Robinning qurilmasi beshta asosiy bemor guruhiga mo'ljallangan: insultdan keyin yashaganlar, miya suyaklari jarohatlarining qisman shikastlanganlari, miya suyaklari jarohatlarining to'liq shikastlanganlari, harakatlanuvchanligi kamayayotgan qariyalar va yosh bilan bog'liq reabilitatsiya kerak bo'lganlar. Insultdan keyin bemorlar uchun qurilma takrorlanuvchi harakatlar orqali harakat yo'llarini qayta o'rgatishga yordam beradi.
Dr. Remya reabilitatsiya sifati uzoq muddatli natijalarga juda katta ta'sir qilishini ta'kidlaydi. U aytadiki, ideal robotik mashqchi ishlatilganda mobilizatsiya natijalari an'anaviy tizimlarga qaraganda keskin farq qilishi mumkin. Biroq, u texnologiya terapevtni almashtira olmasligini ogohlantiradi, chunki bemor holati har kuni o'zgaradi va terapevt davolashni doimiy ravishda tuzatishi kerak.
Asosiy to'siq mavjudlikdir. Dr. Remya ta'kidlaydiki, faqat juda kichik guruh odamlar mukammal kompleks nevroreabilitatsiya darajasini oladi va moliyaviy jihat asosiy muammo hisoblanadi. Bundan tashqari, ilg'or reabilitatsiya yirik shaharlarda jamlangan, ammo bemorlarning aksariyati qishloq va yarim shahar hududlarida qoladi, bu yerda sifatli yordamga kirish juda qiyin. Ko'p odamlar narx, transport muammolari yoki muassasa yetishmasligi tufayli terapiyani tashlab ketadi, bu esa holatning tez yomonlashishiga olib keladi.
Xalqaro rivojlanish va ijtimoiy missiya
Hozirda Astrek to'qqizta reabilitatsiya markazida ishlaydi: Keralada yetti va Yaponiya'da ikkitasi, u yerda qurilma Okinawa'dagi qariyalar parvarishi muassasalari tomonidan qo'llaniladi. Kompaniya shuningdek, insultdan keyin reabilitatsiya bo'yicha sinov dasturi uchun Abu Dabi Sog'liqni saqlash departamenti bilan hamkorlik shartnomasini tuzdi va Dubay hamda Isroildagi pediatr reabilitatsiya markazlari bilan shartnomalar imzoladi.
Vatanida kompaniya Davlat dorilar standartlashtirish organi (CDSCO) tomonidan sertifikatlashni kutmoqda, bu Hindistonda tijorat ishlab chiqarish va sotishni amalga oshirish imkonini beradi. Hozirda u reabilitatsiya markazalarida joylashtirishga ruxsat beruvchi sinov litsenziyasi bo'yicha ishlamoqda. Bundan tashqari, kompaniyaning ishlab chiqarish modelida ijtimoiy jihat mavjud: Astrek ishlarining 15 dan 20 foizi Kochi'dagi ishlab chiqarish hamkorlari orqali cheklangan imkoniyatlarga ega odamlar tomonidan bajariladi va Robin ishlab chiqarish kengayishi bilan bu ulushni sezilarli darajada oshirishni umid qilmoqda.