Tadqiqotchilar dengiz kabellarini kuzatish uchun avtonom suv osti robotini ishlab chiqdi

Norvegiyada amalga oshirilgan ushbu ishlab chiqish dengiz tubidagi o'sib borayotgan infratuzilmani nazorat qilish zarurati natijasida paydo bo'ldi. Bu infratuzilma kontinental aloqa kabellari, neft va gaz quvurlari hamda global energiya va raqamli tizimlar uchun hayotiy ahamiyatga ega boshqa elementlarni o'z ichiga oladi.

Ushbu qurilmalar qiyin kirish sharoitlariga duch keladi va doimiy nazoratni talab qiladi. Hozirda buning uchun yordamchi kemalar, suv osti botiga yoki yuzadagi masofaviy boshqariladigan apparatlar ishlatiladi. Ishtirok etuvchi tadqiqotchilar fikricha, bunday yondashuv yuqori xarajatlarga olib keladi va tekshiruv chastotasini cheklaydi.

Yangi yechim bu inson faoliyatining bir qismini okean tubida joylashgan suv osti apparati bilan almashtiradi. U jadvalga muvofiq tekshiruvlarga jo'natiladi va dengiz tubida o'rnatilgan stansiyaga qaytadi, u yerda energiya bilan quvvatlanadi va missiyalar davomida olingan ma'lumotlarni uzatadi.

GPS yo'qligida navigatsiya

Suv osti muhitida sun'iy yo'ldosh signali mavjud emasligi sababli, robot navigatsiyaning bir nechta usullari kombinatsiyasidan foydalanadi. Ulardan biri o'rta masofalarda joylashuv uchun akustik signallar va eng yaqin belgilarni aniqlash uchun vizual tahlil hisoblanadi.

Yaqinlashishning yakuniy bosqichida tizim bazaga aniq moslashish uchun optik tanishishga tayanadi. Kontaktdan so'ng, yuqori chastotali aloqa orqali ma'lumotlar uzatiladi va induksiya orqali quvvatlanadi, bu suv ta'siriga uchraydigan ulagichlarga ehtiyojni yo'q qiladi.

Baza yer usti tuzilmalari bilan bog'langan bo'lib, ular tashqi energiya va aloqani ta'minlaydi, bu esa tizimning inson aralashuvisiz uzoq vaqt faol bo'lishiga imkon beradi.

Sinov natijalari va texnik qiyinchiliklar

Eksperimentlar davomida apparat tekshiruv vazifalarini muvaffaqiyatli bajarib, aksariyat urinishlarda stansiyaga avtonom ravishda qaytib keldi. Ulanish muvaffaqiyat koeffitsienti 90% ga yetdi, bu umidlantiruvchi deb hisoblanadi, ammo hozircha to'liq mustaqil operatsiyalar uchun yetarli emas.

Loyihani boshqaruvchilar bu jarayondagi uzilish butun operatsiyani xavf ostiga qo'yishi mumkinligini ta'kidlashad, chunki apparat quvvatlantirish va ma'lumotlarni uzatish uchun bazaga qaytishga bog'liq. Aks holda, u dengiz tubida ishlamaydigan holatda qolishi mumkin.

Aniqlangan boshqa bir muammo dengiz muhitida tasvirlarni talqin qilishdir, chunki baliqlar va boshqa elementlar navigatsiya paytida vizual tanishish tizimlariga xalaqit berishi mumkin.

Texnologiyadan foydalanish istiqbollari

Loyiha norvegiya institutlari va energiya sektori hamkorlarining moliyalashtirgan dengiz texnologiyalari sohasidagi tadqiqot tashabbuslarini integratsiya qiladi. Tizim minimal yoki umuman bevosita nazoratsiz uzoq vaqt ishlashi mumkin bo'lgan darajagacha rivojlantirish rejalashtirilgan.

Tadqiqotchilar bunday model suv osti konstruksiyalarini kuzatish uchun yanada doimiy va iqtisodliroq muqobil bo'lishi mumkin deb hisoblashadi, bu kemalar va yer yuzidagi jamoalarga bo'lgan ehtiyojni kamaytiradi.